经过我自己实践的esp32 micropython例子程序
下面这个比较简单，能自动识别型号，选择相应的固件。
使用Edge浏览器打开 https://dev.16302.com/tools/deviceinit
引脚图
+------------+
|5 5V|
|6 GND|
|7 3.3V|
|8 ESPC3 4|
|9 3|
|10 2|
|20 1|
|21 0|
+------------+
GPIO-8: 板载LED (低电平开启)
GPIO-9: Boot按钮 （低电平触发）
- qmc5883l 国产罗盘模块
- hmc5008l 进口罗盘模块
- 板载LED控制
- SSD1306 0.96英寸OLED屏幕 （阳光下看不清楚） 已经搞定中文显示
- TM1637 4位数码管
- SG90 9G经典舵机
- mpu6050 6轴陀螺仪
- GPS模块
- button 按钮（todo）
- hx711 高精度 24 位 ADC（模数转换器）主要用于电子称
$ python -m serial.tools.list_ports
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/cu.MT810-F3C5
/dev/cu.usbserial-0001
$ esptool.py --port /dev/cu.usbserial-0001 erase_flash
esptool.py v4.7.0
Serial port /dev/cu.usbserial-0001
Connecting.......
Detecting chip type... Unsupported detection protocol, switching and trying again...
Connecting.........
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 88:13:bf:0d:32:78
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 0.0s
Hard resetting via RTS pin...