XYZ的值变化看起来正常，但是计算磁方位角的时候，就不对了。 Y值没有出现正值，导致atan2计算出来的角度也不对。
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分类：HMC5883L GY-271
from hmc5883l import HMC5883L
sensor = HMC5883L(scl=4, sda=5)
x, y, z = sensor.read()
print(sensor.format_result(x, y, z))- https://github.com/gvalkov/micropython-esp8266-hmc5883l/blob/main/hmc5883l.py
- https://github.com/peppe8o/rpi-pico-peppe8o/blob/main/libraries/hmc5883l.py
- https://github.com/ArcadiaLabs/python_libs/blob/master/i2c/i2c_hmc5883l.py
其实这些代码都差不多