thrust-stand

📋 Sobre

Sistema embarcado baseado em ESP32 para monitoramento de testes estáticos de motores de foguetes, com aquisição de dados de empuxo e pressão em tempo real, armazenamento em cartão SD e comunicação via Serial/Bluetooth.

🚀 Quick Start

1. Clone o repositório

git clone https://github.com/ViniciusCMB/thrust-stand.git

2. Configure o hardware conforme esquemático
3. Carregue o firmware

📁 Estrutura do Projeto

├── 📂 docs/              # Documentação técnica detalhada
├── 📂 extras/            # Códigos extras utilizados
├── 📂 firmware/          # Código do microcontrolador ESP32
├── 📂 hardware/          # Esquemáticos, PCBs e lista de componentes
├── 📂 software/          # Ferramentas de análise e interface
└── 📂 tests/             # Testes unitários e de integração

🔧 Pré-requisitos

• Hardware: ESP32 DevKit V1, célula de carga + HX711, sensor de pressão (com divisor resistivo), módulo microSD (SPI), 2 botões tácteis (GPIO32 para TARE e GPIO33 para novo arquivo), LED com resistor de limitação
• Software: Arduino IDE 2.0+
• Bibliotecas: ver docs/FIRMWARE.md

📖 Documentação

• Esquemático e Montagem
• Firmware e Arquitetura
• Protocolos e API
• Troubleshooting

🎯 Funcionalidades

• ✅ Aquisição de dados de empuxo e pressão em tempo real
• ✅ Armazenamento em cartão SD com arquivos sequenciais
• ✅ Controle local por botões (TARE e novo arquivo)
• ✅ LED de status de gravação no SD
• ✅ Comunicação (Serial, Bluetooth)
• ✅ Calibração persistente da célula de carga

🤝 Contribuindo

Este projeto segue as Boas Práticas da Serra Rocketry. Para contribuir:

1. Fork o projeto
2. Crie uma branch para sua feature (git checkout -b feature/AmazingFeature)
3. Commit suas mudanças (git commit -m 'Add some AmazingFeature')
4. Push para a branch (git push origin feature/AmazingFeature)
5. Abra um Pull Request

✨ Autores

• Equipe Serra Rocketry - Desenvolvimento e documentação
• Contribuidores - Lista de contribuidores