测试代码，拷贝自https://blog.csdn.net/qq_26657001/article/details/83147510 并对代码稍作修改 需要安装的包： matplotlib scipy
RunsStudio/python_PID_controller
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测试代码，拷贝自https://blog.csdn.net/qq_26657001/article/details/83147510 并对代码稍作修改 需要安装的包： matplotlib scipy